Bonjour Denis,
Je ne suis pas un adepte du stationnement hors lieux prévus à cet effet, mais il m'est arrivé de devoir passer une nuit sur un parking, ne trouvant autre chose.
Reste que la loi reste la loi, le problème en l'occurrence est qu'il est possible d'avoir selon ou l'on se place d'une libre interprétation des textes, en témoigne le lien ci-dessous. Idéalement serait que les textes de loi disent clairement, si oui ou non on peut passer une nuit sur un parking. Si l'on veux pousser à l'extrême le raisonnement du tribunal: un routier qui dort dans son camion sur un parking, fait du camping.

( les esprits chagrins me diront que dans "camion" il n'y a pas le mot "camping")
https://www.senat.fr/questions/base/200 ... 09409.html